[특허] 햅틱 컨트롤러 및 이를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템 및 방법

◆ 출원일 : 2020.08.05

◆ 등록일 : 2021.05.06

◆ 등록번호 : 10-2251308

요약 : 햅틱 컨트롤러를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템에 기반한 햅틱 피드백 제공 방법이 제공된다. 본 발명의 일면에 따른 제1 햅틱 컨트롤러 및 제2 햅틱 컨트롤러를 포함하는 햅틱 컨트롤러; 및 상기 햅틱 컨트롤러와 유/무선 통신을 통해 신호를 송수신하는 메인 단말기를 포함하는 햅틱 컨트롤러를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템에 기반한 햅틱 피드백 제공 방법은, 상기 메인 단말기가 상기 유/무선 통신을 통해 상기 제1 햅틱 컨트롤러의 제1 위치 및 상기 제2 햅틱 컨트롤러의 제2 위치를 감지하는 단계; 상기 메인 단말기가 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 각각 미리 결정된 위치와 비교하는 단계; 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 미리 결정된 위치의 임계 거리 이내에 위치하는 햅틱 컨트롤러가 존재할 경우에 상기 메인 단말기가 상기 임계 거리 이내에 위치하는 햅틱 컨트롤러에 미리 결정된 강도보다 강한 세기의 제1 햅틱 피드백을 전송하고, 상기 미리 결정된 위치의 상기 임계 거리를 초과하는 지점에 위치하는 햅틱 컨트롤러가 존재할 경우에 상기 메인 단말기가 상기 임계 거리를 초과하는 지점에 위치하는 햅틱 컨트롤러에 상기 미리 결정된 강도보다 약한 세기의 제1 햅틱 피드백을 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 다른 실시예들도 가능하다.