[특허] 플라잉 비전 얼라인먼트 시스템 및 이를 이용한 비전 얼라인먼트 방법

출원번호 : 1020220187978 (2022.12.28)

등록번호  : 1020230101745 (2023.07.06)

요약  : 본 발명은 플라잉 비전 얼라인먼트 시스템 및 이를 이용한 플라잉 비전 얼라인먼트 방법에 관한 것이다. 본 발명의 플라잉 비전 얼라인먼트 시스템은 일측에 제1 마크가 표시되고, 일측에 제2 마크가 표시된 대상체가 로딩되는 스테이지; 상기 대상체가 로딩된 상기 스테이지를 이송시키는 이송부; 이송 중인 상기 스테이지의 위치를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 출력되는 인식 신호에 연동하여 트리거 신호를 생성하는 컨트롤러부; 및 상기 트리거 신호에 대응하여 이송 중인 상기 스테이지를 촬영하여 상기 제1 마크와 상기 제2 마크를 포함하는 제1 영상 이미지를 획득하는 비전 카메라부를 포함하고, 상기 컨트롤러부는, 상기 제1 영상 이미지를 이용하여 상기 제1 마크의 제1 위치 정보 및 상기 제2 마크의 제2 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 상기 제1 위치 정보가 기 설정된 기준 위치 정보와 상이한 경우, 상기 제1 위치 정보와 상기 기준 위치 정보 간의 제1 차이 값을 산출하는 위치 차이 산출부; 및 상기 제1 차이 값을 이용하여 상기 제1 영상 이미지에 포함된 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 보정하는 보정 제어부를 포함할 수 있다.