[특허] 카메라를 이용하여 주차장 내 차량을 카운팅하는 방법 및 그를 이용한 서버

◆ 출원일 : 2020.04.20

◆ 등록일 : 2021.03.23

◆ 등록번호 : 10-2233514

요약 : 본 발명에 따르면, 차량 카운팅 서버가, 주차장에 주차된 차량을 카운팅하는 방법에 있어서, 상기 주차장에 카메라가 복수 개 존재하고 상기 카메라는 상기 주차장의 주차 영역을 촬영하는 상태에서, 상기 차량 카운팅 서버는, 상기 촬영되는 영상에 포함된 프레임 이미지를 복수 개의 셀로서 구분하고, 상기 주차 영역에 차량이 존재하지 않는 경우의 프레임 이미지에 포함된 상기 복수 개의 셀 각각의 제1 색상 값을 산출하며, 상기 방법은, 차량 카운팅 서버가, 상기 카메라를 이용하여 상기 주차장 내 포함된 상기 주차 영역을 촬영하는 단계; 상기 차량 카운팅 서버가, 상기 주차 영역이 촬영된 영상에 포함된 프레임 이미지의 복수 개의 셀 각각의 제2 색상 값을 산출하고, 상기 복수 개의 셀 각각에 대해 상기 제1 색상 값을 기초로 상기 제2 색상 값으로의 변화 정도에 해당하는 기울기를 계산하는 단계; 상기 차량 카운팅 서버는, 상기 복수 개의 셀 각각에 대한 기울기를 기초로 히스토그램을 도출하고, 상기 히스토그램을 통해 상기 주차 영역에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량 카운팅 서버는, 상기 주차장에 포함된 모든 주차 영역에 대해 차량의 주차 여부를 획득하고, 상기 주차장에 주차된 차량의 대수를 카운팅하는 단계를 포함하는 방법을 제시한다.