◆ 출원일 : 2020.05.08
◆ 등록일 : 2020.09.03
◆ 등록번호 : 10-2154337
요약 : 본 발명에 따르면, 맞춤형 햅틱 효과를 제공하는 방법에 있어서, 햅틱 컨트롤러에 사용자의 손에 의한 파지를 위한 장소를 제공하는 몸체부가 존재하고, 상기 사용자가 상기 몸체부를 쥐면서 메인 단말기의 화면상의 가상 객체와 상호 작용하는 상태에서, 상기 몸체부의 내부에 위치하며 상기 사용자의 손가락의 파지력에 따라 발생하는 변위에 대응하는 햅틱 피드백을 제공하는 메인 햅틱부가 존재하고, 상기 메인 햅틱부는, 상기 사용자의 손가락의 파지력을 검출하기 위한 압력 센서 및 상기 사용자의 파지력에 의해 발생하는 변위에 따라 상기 사용자의 손가락을 밀어내는 힘을 발생시키는 햅틱 액츄에이터를 포함한다고 할 때, 상기 햅틱 컨트롤러가, 상기 압력 센서를 이용하여 상기 파지력의 크기에 해당하는 센싱 신호를 획득하여 상기 메인 단말기에 상기 센싱 신호를 송신하고, 상기 메인 단말기로 하여금 상기 센싱 신호를 기초로 압력 레벨을 결정하도록 하는 단계; 및 상기 햅틱 컨트롤러가, 상기 압력 레벨 및 상기 가상 객체의 특성에 기초하여 결정된 햅틱 효과에 대한 햅틱 신호를 상기 메인 단말기로부터 수신하고, 상기 햅틱 신호를 이용하여 상기 메인 햅틱부를 작동시키는 단계를 포함하고, 상기 햅틱 액츄에이터는 상기 사용자의 손가락 부분과 접촉되는 접촉부, 상기 사용자의 손가락의 파지력에 따라 상기 접촉부의 후진 및 전진의 직선 이동력을 제공하는 액츄에이터부, 및 상기 접촉부와 상기 액츄에이터부를 내부에 수납하면서 상기 접촉부가 상기 몸체부의 내외부로 일정 거리 전진 및 후진이 가능하도록 수납하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제시한다.
