출원번호 : 1020220187982 (2022.12.28)
등록번호 : 1020230101746 (2023.07.06)
요약 : 본 발명은 제품을 로딩하는 스테이지 및 상기 스테이지를 촬영하는 영상 촬영 유닛이 존재하고, 상기 스테이지에 마크가 표시되어 있는 상태에서, 제1 지점에 위치하는 상기 스테이지의 상기 마크에 대한 제1-1 위치 정보를 획득하고, 상기 스테이지의 상기 마크를 촬영하여 제1 영상 정보를 획득하며, 상기 제1 영상 정보로부터 상기 마크에 대한 제1-2 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 스테이지의 상기 마크가 상기 제1 지점 및 제2 지점을 통과하도록 상기 스테이지를 이동시키는 단계; 상기 제2 지점에 위치하는 상기 스테이지의 상기 마크에 대한 제2-1 위치 정보를 획득하고, 상기 스테이지의 상기 마크를 촬영하여 제2 영상 정보를 획득하며, 상기 제2 영상 정보로부터 상기 마크에 대한 제2-2 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제1-1 위치 정보와 상기 제2-1 위치 정보 사이의 차이값과 상기 제1-2 위치 정보와 상기 제2-2 위치 정보 사이의 차이값이 매칭되도록 상기 스테이지의 위치 정렬 유닛의 좌표계와 상기 영상 촬영 유닛의 좌표계를 설정하는 단계를 포함하는 스테이지 캘리브레이션 방법을 포함할 수 있다.
