출원번호 : 1020220173110 (2022.12.12)

등록번호  : 1025476830000 (2023.06.21)

요약  : 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 외부 장치와 통신하는 통신부; 배터리; 지정된 온도를 출력하는 열전소자; 상기 열전소자와 접촉된 상태에서 냉기 또는 온기를 상기 햅틱 컨트롤러 외부로 전달하도록 구성된 열전도부재; 상기 열전도부재와 접촉된 온도센서; 및 연결된 외부 장치로부터 수신한 데이터에 기반하여 소자제어 온도를 결정하고, 상기 소자제어 온도에 대응하도록 열전소자의 온도를 제어하고, 상기 온도센서를 통하여 상기 열전도부재의 온도를 측정하며, 및 상기 측정한 온도와 상기 소자제어 온도가 동일하도록 상기 열전소자의 온도를 수정하도록 처리하는 처리부;를 포함하는, 가상현실 콘텐츠와 연계하여 온도를 출력 및 제어하는 햅틱 컨트롤러 및 그 동작 방법을 개시한다.